Объявления

АвтоЦентр Ремкар
Mazda, Mitsubishi, Nissan, сервис, ремонт, запчасти. АвтоЦентр Ремкар.
www.remkar.ru
Адрес и телефон

Проверка Last-Modified и If-Modified-Since
Следите за корректностью HTTP-заголовков. В частности, важно, содержание ответа, который сервер отдает на запрос If-Modified-Since.
www.tools.seo-auditor.com.ru
Адрес и телефон

Создание сайта
Дизайн студия «SiriusWeb» осуществляет полный спектр услуг связанных с созданием сайта.
www.siriusweb.ru
Адрес и телефон

МАНИПУЛЯТОР ПОДВОДНОГО АППАРАТА

МАНИПУЛЯТОР ПОДВОДНОГО АППАРАТА - Механическая система с гидравлическим или электрогидравлическим приводом, позволяющая оператору, находящемуся в прочном корпусе обитаемого подводного аппарата или на судне-носителе, производить с помощью исполнительных устройств этой системы различные работы с объектами, находящимися в воде. М. П. А. состоит из органов управления (задающих органов), располагаемых на рабочем месте оператора, исполнительных устройств, находящихся в воде вне прочного корпуса подводного аппарата или на необитаемом привязном аппарате, и системы управления. Исполнительные устройства представляют собой многозвенный пространственный механизм со встроенными элементами гидравлической или электрогидравлической системы, с помощью которой М. П. А. приводится в движение. Конструктивное исполнение их различно, но кинематика схем, как правило, близка к кинематике руки человека. Они имеют звенья, называемые "плечом", "предплечьем" и "кистью", а также "плечевой", "локтевой" и "кистевой" шарниры и заканчиваются схватом - плоскопараллельным захватом с 2 губками. Часто исполнительные устройства М. П. А. называют "руками" ввиду их функционального и кинематического сходства. М. П. А. может иметь 1 или 2 руки, которые обеспечивают возвратно-поступательное и вращательное движения в различных плоскостях, захват предметов или инструмента и работу с ними. Органы управления простейших М. П. А. представляют собой небольшой пульт для включения и выключения приводов, обеспечивающий исполнение элементарных раздельных движений звеньев руки (поворот "плеча", сжатие схвата, его вращение и т. д.). В более совершенных М. П. А. управление производится задающими устройствами, выполненными в виде сложной, многозвенной мнемонической рукоятки (или 2 рукояток, если М. П. А. имеет 2 руки). В этом случае командой для исполнения является непосредственно поступательное или вращательное движение кисти руки (или рук) оператора вместе с рукояткой, которое копируется исполнительным устройством, т. е. движение вперед и назад руки оператора приводит к движению вперед и назад "руки" М. П. А., вращательное движение кисти руки оператора вызывает вращение "кисти" М. П. А. и т. д. С помощью датчиков, расположенных на схвате, оператор ощущает момент соприкосновения губок схвата с объектом работ, а также изменение силы давления схвата на объект. Оператор обитаемого подводного аппарата ведет наблюдение за работой исполнительных устройств М. П. А. через иллюминатор или специальную зрительную трубу, а оператор необитаемого подводного аппарата - с помощью телевизора. При этом место и объект работ освещаются забортными светильниками. Многие М. П. А. имеют набор специального дистанционно заменяемого инструмента. М. П. А. может производить сбор образцов грунта, перемещение и подъем найденного предмета, перерезание тросов, сверление, закладывание гака или такелажной скобы грузоподъемного устройства надводного судна и др. Обычно М. П. А. обеспечивает работу в радиусе 1-3 м и подъем груза массой до 50-70 кг собственными руками. В аварийных ситуациях М. П. А. для обеспечения безопасности отсоединяют от подводного аппарата.


«МАНИПУЛЯТОР ПОДВОДНОГО АППАРАТА» в Интернете:

Яндекс   Google   ВикипедиЯ   Все словари  

Морские анекдоты

Двое моряков разговаривают:
- Ты как узнаешь, что твоя жена делает, пока ты в плавании?
- А очень просто. Подхожу к подьезду и говорю бабам, что вечно на лавочке торчат: "Здорово бляди!" А они: "Это мы-то бляди?! Вот твоя жена!..."

Читать еще...


Морские тосты

За тех, кого сейчас качает! - традиционный русский морской тост.

Читать еще...


Популярные термины

Морские новости
30.05.2014
В Севастополе пройдет регата "Кубок Крыма-2014"
Ко Дню рождения города-героя приурочен старт традиционной парусной регаты «Кубок Крыма-2014», открытие которой будет ознаменовано…
24.10.2013
К дальневосточному побережью России приближается глубокий циклон
Экстренное предупреждение получили в среду Хабаровский край, Курилы, Приморье и…
24.10.2013
Все задержанные на ледоколе Greenpeace в Арктике оставлены под арестом
Мурманский областной суд сегодня оставил в силе решение суда первой инстанции об аресте на два месяца последнего из 30 задержанных в сентябре на…
21.10.2013
Первые испытания для участников экспедиции "БИНБАНК. Под крылом чайки"
Еще на Тенерифе участников разделили на 4 команды: "БИН+1", "Команда №1", "Победители" и "Заточенный Якорь". Командам предстоит соревноваться между…
14.10.2013
Стартовала экспедиция "БИНБАНК. Под крылом чайки"
10 октября легендарный барк "Крузенштерн" отчалил от берегов острова Тенерифе, унося на своем борту 20 победителей конкурса "БИНБАНК. Под крылом…
Все новости
Мониторинг доступности сайтаПроверено на вирусыДизайн сайта “СириусВеб”